［周静 杨新章］

1 引言

无线定位是指利用测量设备及无线信号，计算未知终端的地理位置的过程。未知位置的终端可以是手机、车辆、飞机、船舶、智能穿戴设备等终端设备；测量设备及发射端可以是卫星、蜂窝基站、WiFi 热点、蓝牙信标等发射无线信号的设备；与测量设备相对应，无线信号包括卫星信号、无线蜂窝信号、WiFi 信号和蓝牙信号等。

无线定位技术可以追溯到上世纪五六十年代[1]，卫星技术发展出了GPS 导航，为飞机、船舶等提供导航及定位服务。上世纪九十年代，3GPP 会议召开并制定了无线蜂窝的定位服务协议[2]，不同研究者提出了以到达时间、到达时间差、到达角测量等方法在内的无线蜂窝定位技术，也提出了使用GPS 为无线蜂窝的定位提供辅助。随着各种技术的进步，又陆续提出了蓝牙定位、WLAN 定位、传感器定位等不同的定位技术，实现移动终端的定位服务。5G 基站密度更高，支持海量连接，为无线定位提供了新的技术支持，同时自动驾驶、室内导航等5G 应用也对定位技术在精度、实时性等方面提出了更高的要求和挑战。

随着人工智能（AI）技术的发展，以AI 为基础的无线定位方法也出现在各类应用中，在传统的定位方法基础上使用AI 技术消除模糊、提升精度，可达到更好的定位效果。基于AI 的5G 定位技术具有广阔的应用前景。

2 无线定位技术概览

不同的无线定位方法，依赖于不同的定位原理及不同的物理载体设备。一般情况下，无线定位方法的实施方案为：（1）若干个有真实坐标的基站、卫星或者蓝牙信标等物理设备，发射无线信号用于测量未知终端，锚定所使用的地理坐标系；……