王野牧，李 奇，张 阳

(沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870)

0 引言

在加快我国核电产业自主化建设过程中，核主泵的国产化是其中的关键环节之一。推力轴承作为核主泵轴向推力承载部件，其重要性不言而喻[1]。国内轴承制造技术上的落后，很大程度上也是受限制于轴承行业缺乏相应的关键试验技术及试验设备。大推力轴承试验台是根据推力轴承的运行工况进行加载的模拟试验装置，可以检验推力轴承设计的合理性、可靠性，确保推力轴承在实际生产中安全稳定运行。本文主要研究大推力轴承试验台液压加载力控制系统，该试验台提供最大3 000 kN的轴向推力，加载精度为1%F.S.。

1 试验台液压系统的组成及力控制系统原理

大推力轴承试验台液压原理图如图1所示，主要包括加载系统、静压轴承系统以及回油系统。其中，加载力控制系统主要由工控机、比例伺服阀7、力传感器8和加载器9组成。

2 基于AMESim的加载力控制系统模型建立

2.1 比例伺服阀模型建立

比例伺服阀作为加载力控制系统的核心元件，其动态性能直接影响着控制系统的稳定性、快速性和准确性[2]。根据实际比例伺服阀，建立AMESim仿真模型[3]，如图2所示。比例伺服阀模型参数如表1所示。

1-输入信号；2-集成式放大器；3-二阶震荡环节；4-阀芯饱和位移；5-位移信号转换；6-阀体

表1 比例伺服阀模型主要参数

比例伺服阀模型流量特性曲线、流量/压差曲线、压力增益曲线与响应时间曲线分别如图3～图6所示。

从图3～图6可以看出，比例伺服阀模型满足意大利Atos公司DLHKZO-TES-040-L71/Ⅰ型号比例伺服阀主要技术指标，可以用于仿真计算。……