李华辰，孙 凤，单光坤，周 冉，金俊杰，张晓友

(1.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 110870；2.日本工业大学 机械工学科,日本 埼玉 345-8501)

0 引言

车辆行驶过程中，传统阻尼器将车轴与车身之间的振动以热能的形式耗散在空气中，这部分热能既影响到车辆的工作性能和使用寿命，又是一种能源浪费。所以，将振动能量回收并利用也成为国内外研究学者的热门课题。馈能悬架将车辆振动能量转化为电能储存或二次利用，在提高车辆平顺性的同时回收振动能量，以减小车辆的能耗。Tvrdi等[1]提出了一种液压式馈能悬架的设计方案，采用独特的算法来计算悬架的动态强度；通过计算，1500 kg的车辆可获得最大馈能功率526 W和平均馈能功率224 W。重庆大学的王戡等[2，3]将直线电机与磁流变减振器相结合，设计出一种新式汽车馈能式磁流变半主动悬架，通过直线电机将振动能量转换为电能，并使用馈能电路回收能量，为半主动悬架提供电能。Guo等[4]设计出一款用于重型车辆的液压电磁式馈能悬架，为了研究其特性，建立了动态模型并仿真分析高压蓄能器和惯性对馈能电压的影响。上海交通大学的喻凡等[5-7]通过仿真设计并制造出一款滚珠丝杠式电磁作动器，针对电磁作动器的力特、随动特性进行仿真分析，并进行实车试验来验证该方案的可行性。Okada等[8,9]开发了一种新型馈能减振器，旨在不损失减振效率的同时降低能耗；并通过台架实验验证了该系统较纯被动减振系统具有更好的减振性能，且能够回收能量；……