远 飞 黄 山 吴方芳

(1.无锡商业职业技术学院 江苏 无锡：214153；2.苏州德创测控科技有限公司 江苏 苏州：215000)

中国汽车行业的快速发展为汽车电子技术提供了巨大的发展空间，汽车连接器产业因此得到快速发展。随着汽车连接器产业的兴起，对于汽车连接器尺寸的要求愈发严苛，对于已经注塑成型的汽车连接器，引脚的位置是否准确成为判断该产品是否符合生产要求的重要指标之一[1]。汽车连接器的引脚相对连接器上圆孔的位置必须在50μm误差范围内，才能顺利装配。人工检测效率在一个固定区间，无法大幅提升，在流水线重复且机械化的检测过程中，检测人员很容易出现疲劳而导致检测效率降低；而机器视觉检测能够更快的检测产品，特别是在生产线检测高速运动的物体时，机器能够提高检测效率，速度甚至能够达到人工10-20倍[2]。本文使用康耐视的VisionPro软件，通过C#脚本程序，研究了一种汽车连接器引脚位置的机器视觉检测方法。

1 机器视觉系统

汽车连接器引脚位置的机器视觉检测系统由光源、镜头、相机、计算机及执行单元组成，如图1所示。该系统的功能是先检测汽车连接器的引脚的位置坐标，再根据坐标值判断与相连的部件是否匹配，并发出指令给执行单元。

图1 机器视觉系统框图

2 程序主体

视觉软件使用康耐视的VisionPro，VisionPro是基于 PC 架构的视觉系统软件开发包，主要应用于复杂的机器视觉领域[3]。

2.1 搜索定位

通过相机获得一组汽车连接器的图片，作为VisionPro的ImageSource。……