摘要：孤独症又统称为孤独症谱系障碍（autism spectrum disorder，ASD），与自闭症同义，是一组以社交沟通障碍、兴趣或活动范围狭窄及重复刻板行为为主要特征的神经发育性障碍，它是导致儿童功能性残障的主要疾病之一，但病因尚不明确。该病使患儿的身心健康及生活质量受到严重影响使其无法真正融入社会，并且给患儿家庭及社会带来巨大的经济和精神负担[1]。目前在临床上对于儿童孤独症的治疗，大以综合训练为主，加上一些其他辅助训练方式。效果不太理想。而本研究選用“地板时光（floor time）”综合康复训练的ABA和TEACCH方法，同时结合机器人技术，对自闭症儿童进行干预与陪护式治疗。

关键词：自闭症儿童;机器人;DIR地板模式;陪护产品设计

1.DIR模式介绍与应用

1.1DIR模式的介绍

DIR模式又叫“地板时光”，“地板时光"（floor time）的学术化术语是“基于发展、个别差异和人际关系的模式"（Developmental，Individual differences，Relationship­ based model，DIR）[1]。是一种系统的以发展为取向、以家庭环境和人际互动为主的自闭症干预和治疗模式，其基本方法和最大特点就是跟随儿童活动兴趣，然后创造需要交流的机会。DIR干预模式不主张使用权威式的、注重外显行为改变的固定化程序，而是强调儿童的情感体验和想象力的培养，强调人际关系的互动、个人活力和大量而密集的运动游戏干预。

在长期调查研究中发现，将长期的地板时光结合感觉统合的训练模式 对于自闭症儿童会有明显的促进作用。地板时光和感觉统合训练只是自闭症儿童干预的一项康复辅助手段，应配合ABA、结构化教学、PECS等有效的教育教学措施，效果才更加显著[2]。……