周 宏

（中铁十九局集团矿业投资有限公司，北京 100161）

0 引言

煤炭是现阶段我国的主要能源形式，随着经济的发展，对于煤炭的需求不断增加。在煤炭的开采过程中，采用钻爆法占据了一定的地位，首先在断面上进行爆破孔的钻孔，然后填埋炸药进行引爆，形成断面巷道进行支护及开采。在进行施工的过程中，人工进行钻孔的工作强度大，不能满足煤矿高效开采的需求，且人工进行钻孔的精度不足，容易引起爆破过程中的安全问题，不利于煤矿的安全高效开采[1]。凿岩台车是进行钻爆法施工的新型凿岩设备，可以同时支持多台凿岩机进行钻孔工作，可以依据现场条件进行自主移动，降低人工作业的强度，提高凿岩作业的安全性和钻孔作业的效率。凿岩台车进行钻孔的精度高，一致性好，能够保证爆破过程中的安全性，对于煤矿的安全洁净化开采具有重要的意义[2]。在凿岩台车的应用过程中，针对不同质地的岩层，凿岩台车的适用性广，台车钻臂的受力作用各不相同，采用数值模拟的方式对凿岩台车不同工况下的钻臂受力作用进行分析，以验证钻臂的性能，保证钻臂的受力安全，从而为煤矿的安全开采提供可靠的保证。

1 凿岩台车钻臂模型的建立

凿岩台车钻臂对凿岩机起到支撑作用，并对其位置进行辅助定位，具有较大的体积，在使用过程中，对于钻臂的结构及精度具有较高的要求。由于其载重量较大，对其受力作用进行分析，以确保钻臂的支撑安全。……