武 扬，毛中正，王晓峰，朱喜恒

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

0 引言

某混动车型作为公司产品线的重要组成部分，整体生产线规划以手动工位为主，其中螺柱焊工位从项目初期开始进行深度探讨，在不增加建设成本的基础上实现自动生产的可能性。从整体规划、工装设计开始，技术维护团队发现诸多潜在问题并提出相应的解决方案。进入自主实施阶段后，围绕设备机械安装、电气接线、利旧设备维保、编程调试及焊点优化等5 个方面开展工作。

技术维护团队在保证序列化生产的基础上，利用生产间隙和周末加班时间完成了所有相关工作。在项目期间攻克了诸多难题，并且提出了一系列具有建设性的方案。其中包括：对利旧设备进行深度保养，保证设备质量和使用寿命；结合离线仿真梳理28 个机器人干涉区，减少机器人等待并提高产能；使用Ghost 方式进行机器人干涉区验证并提高工作效率；对多达160个螺柱焊点进行编程调试以及参数设置等。

1 利旧设备拆卸及维保

根据设备需求，从已经停产4 年（服役10 年）的生产线中选取并拆卸5 套机器人、8 把螺柱焊枪、6 台机器人控制柜、6 台螺柱焊控制柜、8 套送料器和2 套配电柜。每台机器人涉及6 根线缆，每台螺柱焊控制柜涉及11 根线缆。由于设备老旧，线缆繁多，须对拆卸的设备进行深度整理、整顿、清扫、清洁及维保。技术维护创新工作室技师团队运用自身技能和经验，逐个对焊枪、机器人、控制柜及相关线缆进行检查测试和维保，最终整理出所需的全部硬件设备。……