王华臣，张法楷，于晏同，李子路，梁 昊，姚占斌

(1.京粮(天津)粮油工业有限公司，天津 300452； 2.中国农业机械化科学研究院，北京 100083)

0 引言

随着我国油脂精滤器制造的不断进步，各使用单位对油脂精滤器的制造质量、使用寿命提出了更高的要求，而产品质量的好坏，使用寿命的长短，在很大程度上取决于焊接质量[1]。为了提高焊接质量、降低劳动强度，京粮(天津)粮油工业有限公司和中国农业机械化科学研究院共同研制出新型的适用于油脂精滤器的自动氩弧焊机，该焊机具有结构紧凑、使用效率高的特点，并且能够保证焊接质量。现对该新型焊机的结构、组成及工作原理进行介绍。

1 基本结构和工作原理

采用完全不同于国外常用的悬挂式和国内使用较多的龙门式结构设计，而是采用立柱式结构设计[2]。

该焊机主要由氩弧焊机、焊接平台、焊接变位器、送丝装置、氩气瓶、电线电缆，以及相应的自动化控制系统组成[3]。目前，市场上氩弧焊机和送丝机构产品比较成熟而且能够匹配，本机选择松下品牌的氩弧焊机及送丝装置。待焊件在焊接变位器上定位，焊接变位器通过滚珠丝杠安装在操作平台上，待焊件可通过滚珠丝杠经电机的带动精准地匀速运动，具体组成如图1所示[4]。

1.电机 2.机架 3.直线导轨 4.滚珠丝杠副 5.滑块 6.焊接变位器 7.工件夹持机构 8.待焊件 9.焊枪固定架 10.焊枪 11.焊机及送丝装置组成图1 自动氩弧焊机整体结构Fig.1 Overall structure of automatic TIG welding machine

待焊件通过工件夹持机构固定在焊接变位器上；……