黄毅成，缪 磊，於海明，陈彩蓉，张大成

(1.泰州市农业机械技术推广站，江苏 泰州225300； 2.南京农业大学工学院，江苏 南京210031)

0 引言

江苏省中华绒螯蟹(俗称河蟹、大闸蟹)养殖总面积约26.67万hm2，是江苏省淡水渔业中最具特色与影响力的主导支柱产业，是全国养殖面积最大、最具影响力的优质河蟹主产区，年产商品蟹约35万t，年产值逾300亿元，约占全国总数的50%[1-2]。近年来，江苏省“机器换人”工程重点解决设施农业“无机可用、无好机用”的矛盾，特别是在河蟹养殖中实现了降低人工成本、研发适用机具、优化设备性能、制订作业规范和应用智能化等，提高了河蟹养殖的机械化、规范化、精细化水平，经济效益得到显著提升[3]。

1 机具对比选型

泰州市地处江苏中部，特色在“农”、优势在“水”，河蟹养殖面积5.33万hm2，产值、产量分别占江苏省的1/8、1/10，是江苏地区河蟹养殖主产区，具有一定的区域代表性。

1.1技术路线设计与机具选型

根据泰州市地理位置，结合江苏省河蟹养殖特点，总结出3.33 hm2以上大塘口河蟹机械化养殖技术路线及机具配型：清淤消毒(水陆两用挖掘机、潜水泵、智能投饵船)→水草种植(机动船)→进/排水(潜水泵)→投饲(智能投饵船)→增氧(曝气增氧)→水质检测与调控(自识别传感器、传输模块、数据中心、客户端)→尾水处理(推水设备)→水草收割(水草收割机)→实时监控(水下监控设备)→起捕(地笼)→运输(活鱼运输车)。其中，投饲、增氧、水质监测与调控、水草收割、水下监控、物联网系统等环节是河蟹机械化养殖的重点环节。……