徐亚雷，张 还，潘志国，杨然兵，李 林

(青岛农业大学机电工程学院，山东 青岛266109)

0 引言

甘薯属旋花科，是一年生或多年生蔓生草本，不同地方对于甘薯的叫法也不相同，如番薯、红薯、地瓜等[1]。我国北方种植区域主要分布于淮海平原地区，而南方主要分布在长江流域及东南沿海各省。我国甘薯种植历史悠久，大约16世纪末叶由南洋引入我国福建、广东等地，而后在我国各地传播种植。据世界粮农组织统计，2018年甘薯世界总产量约919万t，而中国产量约532万t，约占世界总产量的58%[2]。甘薯含有丰富的营养物质，尤其是甘薯在抗癌保健方面有突出的表现。

1 甘薯生产机械化

甘薯生产过程总的来说可以分成5个阶段：培育秧苗、耕整起垄、移栽种植、田间管理、甘薯收获。其中移栽、收获劳动量占整个生产过程的75%以上，而实际的机械化水平不足26%，因此研制出更加实用高效的甘薯生产机械迫在眉睫[3]。我国甘薯生产机械的研发起步较晚，发展较慢，一直以来受到我国经济和工业技术水平的限制，发展长期处于停滞不前的状态，耕种收机械化水平远远低于玉米小麦等粮食作物。近年来，由于种植劳动力的大量减少，以及工业的快速发展对甘薯需求的不断增加，甘薯生产机械才有了一定程度的发展。

目前市场上虽出现了多种形式的甘薯生产机械，但生产上多以借鉴发达国家的机型为主，很多机器尚处于样机研发试验阶段，技术水平及实际生产效果还不成熟[4]。

1.1移栽机械

甘薯有性繁殖属于异花授粉，如果采用杂交的方式进行繁殖，过程复杂且效率低，而甘薯的营养器官具有较强的再生能力，因此用种薯培育甘薯秧苗再进行移栽的作业方式得到了广泛的采用。……