孙德生，李 锋

（1.深圳智者行天下科技有限公司，广东 深圳 518133；2.广州番禺职业技术学院，广东 广州 511483）

大型车辆包括大货车、泥头车、大巴车、客运车等，这些车有一些共同特点，比如车身高、体积大、轴距长、内外轮差大，导致车身周围存在多个盲区，比如车头盲区、车尾盲区、A柱盲区、右转轨迹盲区［1-3］。目前大型车辆依靠多片物理镜片解决了部分盲区，但在雨雾天容易在物理镜片上沾水、起雾造成行车时观察困难，增加了安全隐患。近年来由于大型车辆盲区问题引发的交通事故越来越多，利用科技手段解决盲区问题刻不容缓［4-5］。欧洲ECE R46标准已允许使用电子外后视镜替代物理镜片后视镜，奔驰全新Actros大货车上已经导入电子外后视镜替代了传统物理后视镜，也只解决了侧后方盲区，左右侧车头盲区无法覆盖，只解决了局部的盲区问题，价格还很昂贵。目前国内市面上也有一些盲区辅助产品，显示屏幕小，配置的摄像头夹在外后视镜杆子上或固定在车身上，很多大型车辆车头比车厢要窄，安装在车头车身就会被挡住，装在车身上，车头又兼顾不到，安装环境决定了摄像头需要使用大角度的，但是图像变形也大，驾驶员参考图像判断误差会较大。

本文提出采取多路摄像头视频技术和使用摄像头固定新型安装挂臂的大型车辆电子外后视镜，既能解决车辆的侧后方和侧前方视觉盲区，又能解决倒车盲区，并且支持DVR录像功能，有紧急情况需要回放时可快速回放录像，维护驾驶员合法利益。……