蔡静，张俊

（1.310021 浙江省 杭州市 浙江省农业科学院食品科学研究所；2.310021 浙江省 杭州市 农业部果品采后处理重点实验室；3.310021 浙江省 杭州市 浙江省果蔬保鲜与加工技术研究重点实验室）

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我国是全球柑橘罐头最大生产国，向世界60多个国家和地区出口柑橘罐头，出口总量占世界第一[1-4]。柑橘罐头加工需要经过剥皮、分瓣、脱囊、灌装等工艺[5]，传统柑橘剥皮方式依靠人工，劳动强度大、卫生条件差、难以满足柑橘罐头产业发展需求。随着社会发展，柑橘罐头加工产业招工难问题越来越突出，迫切需要提高柑橘加工与生产自动化程度。

欧美国家自20 世纪60 年代开始对柑橘划皮和剥皮研究进行了研究，当时的研究仅针对单个柑橘果实、仿形划皮、剥皮，设备结构简单，适合家庭使用，难以满足柑橘加工企业大规模生产使用[6-9]。此后，日本将柑橘90 ℃蒸汽软化后研究出连续式柑橘剥皮设备，该划皮装置在切线方向由固定刀片划开橘皮，划开橘皮后的柑橘再进行剥皮，该设备划皮时由于橘子个体差异较大，容易划破橘肉，造成机械损伤[10]。在国内，周玉林等人根据西班牙的柑橘剥皮设备发明了一款桔子剥皮机，该机器包括划皮和剥皮两个机构，可实现大批量桔子剥皮加工，实现机械化连续生产[11]。目前，市场上已经有一些柑橘剥皮设备服务于柑橘加工企业，设备主要通过高速旋转的刀辊在柑橘外表面划出多道破口，或者是通过固定滚筒划出表皮破口，设备划皮随机性较大，不能保证柑橘划皮成功率[12-13]；……