赵立虹，薛梅

（250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院）

0 引言

设施园艺具有集约、高效的特点，是现代农业的重要组成部分，它降低了自然气候条件的不良因素影响，通过模拟适宜植物生长的环境，在温度、湿度、营养可控的条件下，以先进的栽培、管理技术，解决了我国冬春季蔬菜、水果供应不足的问题，满足了多层次消费需求，保障了我国蔬菜、水果等农产品的均衡和周年供应，促进了地区经济的繁荣，对农业农村经济发展和人民生活水平的改善起到重大作用。

科学技术的进步改变了传统农业的发展模式，为农业带来新的机遇。近年来，中国设施园艺产业发展迅速，技术水平不断提高。未来数字化、网络化、智能化技术将不断与农业融合，设施园艺发展显示了光明的前景。

1 国外设施园艺中智能化应用情况

世界上设施园艺技术领先的国家主要有荷兰、美国、英国、日本等，经过多年发展自动化和机械装备不断完善，实现了生态循环农业模式。设施内配套智能装备比较完善，环境综合控制体系融合定位系统、各种传感器、计算机控制系统、遥感等多项技术，温度湿度、光照、土壤等作物生长所需参数能够实现自动化监测和调控，苗体定植、生长管理、采收输送、分选包装等环节都由机械设备完成，对作物的培育实行精细化管理，获得的农产品产量高，品质优，得到较高利润[1]。图1 所示为智能机器人在园区内工作。

图1 农业智能机器人Fig.1 Agricultural intelligent robot

在……