摘  要：奈奎斯特稳定判据是自动控制原理课程中的难点之一，内容抽象难懂，学生普遍反映理解困难。本文针对奈奎斯特稳定性判据的教和学的问题，提出了新的教学思路。经过教学实践证明，教学过程可以增进学生对于问题的理解，产生学习兴趣，提高教学质量。

关键词：奈奎斯特稳定性判据 ;自动控制原理;频域分析法

“自动控制原理”课程是自动化专业、电类相关专业的重要的专业基础课，是学好后续专业课程的重要基础。”自动控制原理”课程理论性强，较为抽象，具有一定的深度和难度，  其中奈奎斯特稳定判据是频域分析法中比较重要的概念和内容，它使用方便，便于推广，同时也是比较难以理解和分析的部分。本文作者根据自己的教学实践，在本篇论文中探讨了一种效果良好的教学策略。

一、教与学中存在的问题和现状

根據笔者的一线教学观察，注意到“奈奎斯特稳定性判据”教与学中存在的问题与现状有三个方面。

（一）奈奎斯特稳定判据推导的教与学的困难

奈奎斯特稳定判据的数学基础是复变函数的幅角定理，奈奎斯特稳定判据通过合理选择了辅助方程及奈奎斯特轨迹，将幅角定理与控制系统稳定性结合在一起，推导出了奈奎斯特稳定判据。目前，教材中奈奎斯特稳定性判据的引出重数学推导过程，大多数老师的教学同样偏重数学推理。一部分复变函数未学好的同学存在一定的基础缺陷，看到复数的计算和应用感到茫然有压力，看不懂书又跟不上老师讲的推导，直接导致了学习效果不佳。……