周辰菲 尤鸣宇

摘  要：目前关于盲人群体的科学研究多聚焦在如何安全出行等最基本的生活问题上，但是盲人群体在健身运动上所遇到的困难也是需要认真对待的重大社会问题。本研究的课题是如何帮助盲人进行方便安全的健身运动，提高盲人的身心健康。为了解决上述问题，本研究开发了可以简单安装于现有跑步机上的声控按钮位置引导用机器人GuideRobot，同时对该产品的市场前景等方面也进行了充分地调研及分析。论文也汇报了GuideRobot的设计及实现的技术细节，并在现有的跑步机上进行了安装调试。实验结果证明该设备可以通过语音来引导盲人快速地寻找到关键按键的位置。市场调查结果也得出了该产品对于盲人群体，尤其是后天盲人群体的健身运动有着一定程度的帮助作用。

关键词：盲人健身需求;声控跑步机;GuideRobot开发

全球范围内，每年有数10万因车祸、疾病及过度疲劳导致的后天性失明，有近10亿人患有尚未解决的视力障碍[1]。这10亿人中包括因屈光不正的患者1.237亿人、白内障患者6520万人、青光眼患者690万人、角膜混浊患者420万人、糖尿病视网膜病变患者300万人和沙眼患者200万人[2]。因为上述疾病而导致的视力严重下降或视网膜脱落、受损的中度或重度失明患者也不在少数。这些人统称为后天性致盲的盲人。后天失明的盲人因难以接受突然失明造成的心理压力，绝大部分都会产生心理疾病，轻者易患忧郁症，重者悲观绝望，更甚者会产生轻生的念头，或严重暴力倾向[3]。……