石飞飞 王良涛 李锦涛 杨斌

联合汽车电子有限公司西安厂 陕西西安 710117

工业革命是以机器取代人力，以大规模工厂化生产取代个体手工生产的一场生产与科技革命。三次工业革命分别经历了机械化、电气化和自动化，如今正朝着第四次工业革命迈进，即智能化。要全面迈进智能化时代，对于制造型企业而言，就需要完成高度自动化的设备导入，零部件装配线自动上料为生产线的自动化率贡献了关键作用，它使得一条生产线可以使用更少的人力投入，可以完成高效的设备自动化上料。

汽车工业在近10年内有了飞速的发展，零部件工厂正在转型升级，生产线朝着无人化、数字化以及智能化发展。无人化工厂的前提条件是自动化的实施，一系列的自动方式替代手工劳动，降低企业人力成本。生产线高度自动化的先决条件是子零件自动上料的实施。针对零件不同的形态与材质，结合企业实际情况需要设计选用合适的自动上料结构，确保上料的效率与质量，减少设备停机与客户投诉。

研究背景

UAES（联合汽车电子有限公司）2020年度获取电子节气门踏板APM6 某国际项目，该项目要求其产生电信号的关键零部件转轴磁铁需要四极充磁，以满足客户要求的抗电磁干扰等性能。然而，实际生产线现有批产的项目全部为两极充磁，要在现有产线兼容四极和两极充磁，综合考虑了现有产线空间、换型的便捷性及设备投资，工厂决定在线外建立一个充磁工艺中心以满足DVE/APM6/GPA不同磁铁的充磁。……