陈翔宇，刘明洋，徐志刚

(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016；2.东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110819；3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169)

0 引言

航空发动机作为航空航天和军事等领域动力引擎，对国家整体实力的提升具有重大意义。航空发动机整体装配是航空发动机稳定运行的关键步骤。螺栓连接[1]是发动机零部件装配之间最常用的连接方式之一，稳定的预紧力对航空发动机的稳定运行具有非常重要的意义。螺纹连接拧紧方法可分为手动拧紧、半自动化拧紧和自动化拧紧[3]。不同学者对拧紧方法也进行了研究。

文献[4]对发动机球头-锥面螺纹的预紧力与转角之间进行力矩量化分析研究，对拧紧力矩区间的合理性进行验证。文献[5]研究单螺栓结构分步拧紧螺栓预紧力的衰减规律，提出分步拧紧对于预紧力的提高具有积极作用。文献[6]通过研究重复拧紧次数对发动机螺栓预紧力影响的变化规律，同时根据不同的润滑条件进行试验，提出发重复拧紧次数能够对螺栓预紧力进行补偿，提高扭矩转化为预紧力的稳定性。文献[7]通过对六角头螺钉头部和螺纹部分使用不同润滑剂进行实验，结果表明对螺纹部分的润滑效果与头部润滑相比的摩擦特性效果不显著。文献[8]设计弹体拧紧机，采用扭矩-转角法拧紧工艺对O型圈压缩量进行控制，验证角度零点控制的有效性和弹体拧紧机的可靠性。……