孙宏斐，夏晓华

（长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064）

随着我国交通运输事业的发展，桥梁作为交通运输枢纽，不仅数量越来越多，且跨度越来越大。目前，国内不仅有各种跨江跨海大桥，如港珠澳大桥，还有数量众多的高架桥。随着使用年限的增加，这些桥梁将不可避免地出现一些结构损伤，影响桥梁正常使用，对人民生命财产造成严重威胁。为应对上述问题，国内外工程机械企业及相关领域从业者，研究并发明了多种用于检测桥梁状态的设备，提出了较为全面的检测方式，为桥梁检测提供了强有力的保障。本文将总结现有桥梁检测设备的类型，综合分析其优缺点，适用范围及未来发展趋势，为桥梁检测设备的发展及检测技术的提升提供方向。

1 桥梁检测设备

现有桥梁检测设备主要包括桥梁检测车、桥梁综合检测车、桥梁检测机器人和桥梁检测无人机。

1.1 桥梁检测车

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和或维修作业的专用汽车。桥梁检测车主要分为折叠臂式和桁架式两种，如图1和图2所示。一般是在汽车底盘（如东风底盘、欧曼底盘）基础上加装专用工作装置而成。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。我国最早的桥梁检测车是由徐工集团液压气动机械公司联合西安公路交通大学（长安大学前身）和河南省公路局成功研制出的XZJ5140JQJ10型折叠臂式桥梁检测车。……