杜浩然，胡怀仁，巫晨笛

（中建地下空间有限公司，四川 成都 610052）

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其是私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生。有研究表明，立体车库不仅具有很高的经济价值，停车所产生的汽车尾气排放量与路边停车相比减少了40%左右，在经济与环保方面具有极大优势。立体车库发展至今虽然已经趋于成熟，但在实际推广应用中仍存在许多问题，其中最突出的问题就是能够承担地上立体车库施工成本，对停车位需求旺盛的城市商业中心地区地上空间不足，而地下立体车库施工成本与开挖量和开挖深度直接挂钩，所以在车库容量和库位净高一定的情况下，搬运设备所占用高度的降低是解决地下立体车库层高，进而降低单车位成本的一项有效手段。

1 立体车库常见车辆搬运方法介绍及浅析

1.1 载车板式

载车板式搬运系统采用固定尺寸的载车板承托所需搬运车辆，系统仅需搬运形状大小一致的载车板，车库将车辆连托板一起搬运转移，对控制程序要求低，但由于载车板本身需要一定的厚度来维持其结构强度，且搬运机械装置需设置于载车板下方，所需库位高度较大，对降低库位净高非常不利。……