安伟岗

（陕西涌鑫矿业有限责任公司，陕西 榆林 719407）

自动化是生产过程中的一个重要工具。机器自动化使生产效率和质量大大提高。自动装置的运行直接影响着自动装置的稳定运行。工业化生产中有两种自动化设备，即数控和自动控制。机器自动化是一个技术密集型和知识密集型的领域，自动化设备的维修保养工作十分复杂。

1 机械自动化控制设备概述

1.1 煤矿运输机

煤炭生产不仅限制了运输效率，也限制了开采效率。与西方发达国家相比，我国的煤炭生产在运输系统上还存在着一定的不足，并且无法有效满足日益增长的煤炭需求。目前，我国应广泛、合理地利用国外的先进技术，吸收和消化这些技术，以提高煤炭的生产能力。皮带输送机、整体提升机等技术体系较为成熟，可实现长时间、大运量运输，不仅可以实现自动化控制，而且还具有高效、安全等特点，进一步简化结构，确保系统稳定运行，一旦发生故障，便于及时维修，并且可以采用一定的自动化技术进行自动诊断和保护。

1.2 采煤机惯导系统

采煤机惯导系统采用高精度惯性导航系统（航保精度0.01度/小时）进行采煤机位置、姿态精确测量，从而精准描绘工作面运输机的实际曲线。集控中心控制系统主机根据惯导系统测量得到曲线，对每个液压支架推移行程单独闭环控制来实现工作面的直线度控制目标。系统在运行过程中一方面通过与采煤机通信获取里程计位置，另一方面电液控系统通信，实现工作面直线度状态及支架找直控制行程目标。……