马恺丽

（铜陵市人民医院放疗技术部，安徽 铜陵 244000）

1 设备基本情况及OBI运动系统结构

1.1 设备基本情况

设备基本参数，见表1。

表1 放射治疗设备主要技术参数

1.2 OBI运动系统结构

瓦里安Clinac iX型电子直线加速器整合的OBI系统用于拍摄放射治疗患者的平面或锥型束CT（CBCT）图像，以便患者能够正确对齐以进行治疗，该系统采用ExactArm机械臂实现二维方向运动。组成该系统的千伏源和千伏探测器安装在垂直于Clinac iX加速器机架的两个支撑臂上，兆伏探测器安装在射线源的另一端（如图1所示），支撑臂运动是全电动组件，靠马达驱动，起支持和定位作用。ExactArm支撑臂包括千伏级X线射线源臂（KV Source Arm）、千伏级探测臂（KV Detector Arm）、兆伏级探测臂（MV Detector Arm）三部分，每一条机械臂有肩（shoulder）、肘（elbow）、腕（wrist）独立运动轴。它允许纵向和横向的线性移动，包括检测器的横向移动。在不使用时，ExactArms支撑臂可以收回，并提供碰撞检测和联锁系统，以帮助防止人身伤害和设备损坏。KVS机械臂、KVD机械臂、MVD机械臂运动结构相同。

图1 OBI系统结构视图

2 MDB板维修实例

2.1 故障现象

OBI系统运动功能故障，报故障代码15：“the MDB’s input voltage detected on KVS over or under limit”，报错提示机械臂上的KVS上电机驱动板（Motor Driving Board，MDB）输入电压低于或超过限值。于是联系瓦里安公司更换MDB板。设备正常工作一个月左右，出现同样故障，再次更换MDB板。该故障频繁发生，半年时间内更换了6块MDB板。

2.2 故障分析

更换3次KVS的MDB板后，我们采用交换法找寻MVB频繁故障的原因。我们将KVD上正常工作的MDB板安装在KVS槽中，将新的MDB板放入KVD槽中，机器恢复工作，正常工作一段时间后再次出现故障，报错提示KVD中MDB的输入电压低于或高于限值，于是我们将处于MVD槽中正常工作的MDB放入KVD槽，工作一段时间后故障跳转到MVD。……