张方华，万 芬，罗晓园，王建政

(中国船舶重工集团公司第七一一研究所 船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室，上海 201108)

0 引言

全回转推进器集舵、螺旋桨于一体，通过回转支承或蜗轮蜗杆装置，使螺旋桨及整个下齿轮箱单元绕竖直轴作360°旋转，可提供任意方向推力，大大提高了船舶的机动性、操纵性，近年来被广泛应用于港作拖轮、渡轮、起重船、铺缆船、动力定位船等。全回转推进器的转舵执行装置用于驱动全回转推进器转舵，舵角反馈装置可将实际舵角转化为电信号，反馈到中央控制单元。舵角反馈装置是全回转推进器舵角控制系统中的重要部件，其精度、可靠性都直接影响到舵角控制、舵角指示的精度、可靠性。因此，舵角反馈装置的设计质量对于实现全回转推进器的闭环控制、舵角指示是非常关键的。

目前，全回转推进器在使用过程中主要出现两方面问题：一方面设计和调试维修人员不熟悉舵角反馈装置的结构；另一方面传统的舵角反馈装置难以满足动力定位等高精度控制船舶对舵角反馈装置的反馈精度的要求。

为此，本文首先分析了2种最常用的舵角反馈装置结构，即蜗轮蜗杆转舵、回转支承转舵的舵角反馈装置，并根据实际案例探讨降低成本的方法，通过结构分析找出影响反馈精度的环节；其次分类汇总与舵角反馈装置有关的问题，结合反馈装置结构的特点，分析问题的原因，提出解决问题的措施。

1 蜗轮蜗杆转舵的舵角反馈装置的结构分析和设计

1.1 蜗轮蜗杆转舵的简介

蜗轮蜗杆转舵具有滑动摩擦传动、结构紧凑的特点，一般多用于小功率全回转推进器(如额定输入功率≤735 kW)。……