黄琳，周勇，张国忠，涂鸣，刘沿，王宏波，吴泽栋

华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070

藕(NelumbonuciferaGaertn)，又称莲藕，属睡莲科植物，具有很高的药用价值，是一种重要的农业经济作物，在我国有广泛的种植[1]。莲藕采挖作业环境恶劣，早期主要依靠工人翻挖莲藕上层的泥土，劳动效率低，劳动强度过大。目前主要依靠工人手持水枪冲刷莲藕上层的泥土，对工人的操作要求较高，机械化程度较低。随着我国人口老龄化，挖藕工人年龄普遍偏大，新生力量不足，莲藕的机械化收获为今后发展的必然趋势[2]。

为了实现莲藕的机械化采收，国内外研究人员对挖藕机械进行了相关探索。黄海东等[3]研制的4CWO-3.2型船式挖藕机集莲藕采挖、清洗作业于一体,同时该机采用双向螺旋机构带动喷头往复运动。王维等[4]研制的4SWJ-1型船式水力挖藕机由钢丝绳牵引前进，可避免挖藕机主动轮卡死的现象。2004年研制的4CW-2.6型船式挖藕机采用铲泥板与高压水枪相结合的方式进行莲藕采挖[5]。1980年代，日本研制出了带高压泵的喷流式Ⅰ型、宽幅Ⅱ型以及泵定置式小型(简称Ⅲ型)挖藕机,该系列挖藕机作业机动性差，不适合规模化种植[6]。

目前莲藕采挖机械化发展水平较低，满足市场需求的莲藕采挖产品较少。为提高莲藕的采挖效率及减少工人的劳动强度，本研究结合水力冲刷挖藕方式，设计了一种手扶水力冲刷式挖藕机，该挖藕机采用“二对二”的配置方式，即2个污水潜水泵分别配置1个喷头，通过液压系统控制污水潜水泵的工作转速和喷头的往复运动，实现水力冲刷挖掘莲藕，以期为挖藕机的设计和优化提供参考。……