林翩，廖庆喜，王磊，王宝山，刘海

华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070

芝麻是中国生产高品质食用油的重要油料作物，也是种植广泛的特色农产品，近年来需求量持续扩大，但受机械化种植水平低下影响，生产成本高，芝麻种植规模难以扩大[1]。芝麻种子属于小粒径异形种子，质量轻，易破损，机械化精量播种难度大，目前主要采用人工撒播、点播和机械条播，存在用种量大，排种不均匀等问题。以传统人工点播为例，通常每穴播种5～8粒[2]，后期人工间苗定苗，每穴留苗1～2株，工作量大，成苗率低。芝麻机械化精量穴播可实现每穴播种1～3粒[3-4]，播种精度高，田间分布均匀，有利于提高芝麻产量。

气吸式排种器利用负压吸附种子，具有种子形状适应性强、伤种率低、排种量精确可控等特点[5-6]。张静等[7]构建气力式排种器型孔吸附边界模型，确定种子形状和几何尺寸对排种器型孔吸附性能影响较大。廖宜涛等[8]开展吸种运移状态图像拍摄试验，发现小粒径种子对吸种负压变化敏感，在工作负压较高情况下型孔会吸附4～6粒种子。张国忠等[9]分析水稻被吸附姿态概率，得到型孔处吸附力由种子形态、工作负压和型孔结构决定。研究[10-11]表明，吸附力小，种子流动性差，容易发生漏吸；吸附力过大容易导致重播指数增大。Nai等[12]开展气力式排种器吸室真空度、吸孔直径等因素对排种性能影响试验，建立参数之间的数学模型，优化得到适合异形种子的最佳参数组合。……