陈志勇，张好贤，张 晖

(甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院，甘肃 兰州 730000)

0 引言

矿产资源是我国经济发展的基础，资源的有效开发与管理已成为矿产相关部门主要职责。但是，由于利益的驱使，使得一些企业无视政府部门的政策和法规，肆意、过度开采国家矿产资源，造成国家矿产资源的浪费和周围地质环境的严重破坏。因此，矿山开采测量监测越来越受到业内学者的广泛关注和重视[1]。在露天矿山的开采阶段，利用无人机摄影测量技术定期对露天矿山的开采范围进行监测，及时预防和制止越界开采行为的发生，为矿山资源合理利用和有效监督管理提供了科学的指导和重要依据。

当前，露天矿山越界开采监测一般采用传统的全站仪和GPS相结合的全野外数字测量方式通过定期野外实地测量获取矿山实时范围坐标信息，然后经过地面数据处理终端分析得出越界开采范围。这种方式由于露天矿坑运输繁忙、灰尘大，测点经常被推土机、电铲等设备破坏，导致测量工作量大、工期长，甚至容易引发安全事故，对外业测量人员的生命安全形成了较大的威胁[2]。为了解决传统监测手段带来的难题，本文提出了一种利用无人机飞行器搭载定位导航设备利用实时动态差分技术获取任务区航摄相片，通过处理得到高分辨率影像数据，实现矿山越界开采的实时动态监测方法。该方法在保证测量工作快速、准确完成的基础上，实现对露天矿山越界开采的实时监测，同时也实现免像控航测作业，免去实地测量带来的麻烦[3]。……