冯正茂，杨世金，黄杰品，苏玉峰

(1.广西安全工程职业技术学院，广西 南宁 530100；2.广西第一工业学校，广西 南宁 530022；3.广州南方测绘科技股份有限公司，广西 南宁 530022)

0 引言

我国是世界上喀斯特地貌分布面积最大、分布最广的国家。喀斯特地貌类型丰富多样，种类齐全。喀斯特洞穴规模大小不一，内部景观奇特，包括石笋、石柱、石钟乳、石幔等，形态各异。对喀斯特地貌的研究在理论和生产实践上都具有重要意义，可以开发其在旅游、地理和生态等方面巨大的价值。对喀斯特洞穴进行测绘，是对其进行研究的必要措施。由于洞穴内部能见度低，通风条件较差，不具备通信条件；内部地形多样，地势险峻，地下暗河错综复杂，环境较为恶劣[1-2]。传统的测量技术手段由于通视、通讯的原因，很难保障测量人员的人身安全和测绘生产的安全，无法适用于洞穴内部的测量，且传统手段的成果也较为单一，无法满足研究和开发的需要，必须探索和采用新的技术手段。

三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息[1]，可以快速复建出被测物体的三维模型及点、线、面、体等各种图件数据，为快速、高精度地建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的全站仪、卫星导航RTK单点测量，三维激光扫描技术也被视为从单点测量到面测量的革命性技术突破。……