田锦虎，张 益 ，周书东 ，张彤炜 ，刘正刚，韩 笑 ，赵永涛

（1.中国水利水电第七工程局有限公司，四川 成都 610000；2.东莞市建筑科学研究所，广东 东莞 523000）

0 引言

随着社会发展，人民对环境的要求越来越高，水环境综合整治和治理项目越来越多，原有的暗涵清淤项目也相应大量增加。现有暗涵清淤尤其是截面较小的管涵或箱涵清淤，主要是通过高压水枪、水压清淤喷头等进行清淤，每次清淤的效果不能实时进行检测，为保证清淤效果，往往需重复清淤多次（closed circuit television）。清淤结束后，清淤效果的检测一般采用CCTV（closed circuit television）检测设备，若检测结果不达标，不达标位置需重新清淤，并再次进行CCTV检测，重复清淤及检测直至全部达标后，清淤工作才算完成，其清淤效果不可控，花费的人力物力较大，施工工期较长，造成浪费，工程成本较高。暗涵清淤及检测施工一般为分开进行，需要的人员和设备较多，花费作业时间长，资源浪费严重，清淤效果较难保障，工程成本偏高，信息化程度低。目前虽对清淤机器人进行一定研究，但缺少清淤效果可控、清淤检测一体化且经济节约的施工方法。

为解决上述问题，开发出清淤及检测一体化装置辅助施工技术，本技术在茅洲河流域综合整治（东莞部分）一期项目——截污次支管网工程、东莞市石马河流域综合治理项目EPC+O工程、2019年龙岗区龙岗河流域与观澜河流域消除黑臭及河流水质保障工程（平湖街道-平湖工区）等项目得到成功应用。本文通过具体项目，阐述清淤及检测一体化装置辅助施工技术的主要内容。……