陈育明

(黎明职业大学 智能制造工程学院， 福建 泉州 362000)

织机的综框由上下横梁、左右综杆及驱动件构成，是织机中的重要组成部分。经纱穿入综框上配置的片综汇成一体，跟随织机的提综机构进行运动，此时综框根据织机开口机构的设计按照一定规律上下往复运动，随着纬纱在经纱中来回往复穿梭、经纱分层开口，经纱与纬纱不断交织形成织物的不同花纹，驱动综框上下有规律运动的开口机构的运动状态直接关系到织物的编织质量、生产效率。因此，对开口机构的运动学分析显得尤为重要。常见的织机开口机构通常采用平面连杆开口机构、凸轮开口机构等机构形式。平面连杆开口机构具有结构简单、易加工、机构磨损小、适应高速等优点。织机开口机构的运动学分析设计主要有解析法和软件建模仿真等方法[1-2]。目前，国内的织机开口机构运动学分析主要采用几何建模运动仿真的方法，而采用解析法较少[3-4]。解析法需要进行数学建模并进而求解，这种方式难度大但结果精确。SolidWorks软件具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点。基于此，本文将以平面六杆织机机构为例，采用杆组法对机构进行运动学分析，并运用Solidworks软件来进行织机开口机构的几何建模，并对机构进行运动学仿真。将理论分析和建模仿真的结果进行对照，以确认理论分析的准确性和仿真结果的可靠性。

1 织机开口机构的杆组法运动学分析

图1为织机开口机构的简图，为平面六杆机构。……