卿建强，雷成健，梁 波

（湖南中车时代通信信号有限公司，湖南 长沙 410100）

0 引言

目前国内外城市轨道交通领域普遍采用传统的基于通信的列车控制（communication based train control, CBTC）系统[1]，其具有发车间隔小、运营效率较高等优势，能够满足线路一定运输能力的需求。随着国内外城市轨道交通的大力发展和线路规模的不断扩大、轨道交通线路运营能力的需求不断提升，传统的CBTC系统已无法满足运营效率继续提升、智能智慧城轨发展的要求。如何在保证行车安全的前提下大幅减少项目的建设和维护成本、同时最大限度地缩短列车运行间隔并提升线路的运能和运量，是目前城市轨道交通CBTC系统的技术研究方向。国外，法国阿尔斯通公司研发成功的Urbalis Fluence 系统目前正在法国里尔地铁试用，该系统主要通过车－车通信、自主控车和资源细分等技术来提升地铁运能。国内，中车青岛四方车辆研究所有限公司和上海富欣智能交通控制有限公司等正在研发的列车自主运行系统将在青岛6 号线进行试用；交控科技股份有限公司提出基于车－车通信的以列车为中心的列车控制概念，正筹划在北京大兴国际机场线和港铁迪斯尼线进行现场测试；卡斯柯信号有限公司目前正在同北京交通大学及其他科研单位合作进行基于车－车通信的列车运行控制系统的研究和试验[2]。

列车自主运行控制系统（train autonomous circumambulation system, TACS）以基于LTE-M（LTE Metro）的车-车通信为架构，以列车自律为基础，以列车自主运行路径、列车自主防护和列车自主运行调整为特征。……