宿伟

摘 要：动车组的轮径由于正常磨耗或异常擦轮会不断发生变化，为避免人工输入轮径的烦索、提高动车组速度控制及相关保护功能的精度，部分动车组具备轮径自动校准功能。本文介绍了基于速度传感器计算的轴列车速度，通过与GPS速度对比，进行差值积分的方式，对存储轮径值进行校准的方法，介绍了轮径自动校准设计应注意的问题。

关键词：轮径;TCMS系统;牵引控制系统;自动校准;保护

0 引言

由于动车组车轮正常磨耗或异常擦轮，动车组车轮需定期或不定期的进行镟修操作。针对实际车轮直径变化，为保证动车组列车控制管理系统（以下简称TCMS系统）或牵引控制系统内车轮直径信息的准确性，保证动车组速度控制、牵引扭矩控制及空转/滑行保护等功能的正确实施，目前动车组控制系统内车轮直径值的更新普遍采用两种方式：第一种方式是手动输入方式，即在动车组镟轮操作后，将记录实测轮径值通过人工控制方式写入动车组控制系统控制单元的EPROM内。在下一个镟轮周期前，不进行轮径校准工作;另一种方式是自动校准方式，即动车组在满足一定条件后自动执行轮径校准功能，校准后的轮径自动存储至EPROM中。尽管实时自动轮径校准功能可避免管理流程煩索、提高速度控制精度等优点，但存在启动条件、校准功能参数等设置不合适时易造成轮径校准错误，造成牵引力无法精确分配、误报轮径超差或错误触发防滑/防空转保护等问题。……