张 莉，张 亮，房康宁，张亚鹏

徐州徐工矿业机械有限公司 江苏徐州 221004

矿用自卸车结构复杂、系统多，电控系统必须对各个系统的数据进行采集、计算及控制，信号采集量大、控制元件多。控制系统分为分布式控制(DCS) 和集中控制 (CCS) 2 类，当前在矿用自卸车上应用比较广泛的是集中控制系统，采用硬线将车体的信号采集装置、执行元件等连接至电控柜内控制器，为了方便整车的拆卸和运输，中间会增加断点，从而导致电气线束多、断点多，故障率增加；当车辆增加信号采集或控制点时，会有端口不够用的情况，增加控制器又导致资源浪费。针对上述问题，研究矿用自卸车分布式控制，具有十分重要的实际意义。

1 分布式控制系统特点

分布式控制系统采用分散控制、集中监测和管理的设计原则，通过功能分层、危险分散来提高系统的可靠性和扩展时的灵活性[1]。

为了保证控制的实时性、稳定性，同时满足用户对控制系统的经济性要求，用分布式 I/O 来构建分布式控制系统，硬件在地理上趋于分散，软件在逻辑上趋于集中，其功能是分布式的，通过 CAN 通信把它们连成一个整体，实现多指令多数据流并行地执行程序。

矿用自卸车的分布式控制系统包括多个分布式I/O 模块、整车控制器、显示装置、信号采集装置和执行元件等。

2 矿用自卸车电控系统功能及分布式控制网络架构

2.1 矿用自卸车电控系统功能

目前使用的矿用自卸车总体结构大致相同，主要分为动力系统、电控系统、液压系统、驾驶室、车架总成、货厢总成、走台总成、悬挂系统、驱动系统等。……