刘小华

1瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆 400039

2中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆 400039

随 着技术的进步，我国煤矿井下瓦斯抽放钻孔施工正从机械化向自动化方向发展[1]。中煤科工集团重庆研究院有限公司研制的 ZYWL-4000SY 自动钻机，是首台用于煤矿井下瓦斯抽放钻孔的自动化钻探设备[2]。该设备采用无线遥控操作、自动上下钻杆、一键全自动钻孔以及数据采集与存储技术，达到先进水平。

ZYWL-4000SY 自动钻机的提升系统作为钻机辅助操作的重要组成部分，主要用于钻机对开孔高度的调节[3-4]。为保证钻孔参数的准确性，通常需要对开孔高度进行微调，在常规钻机的定量泵控制系统中，小流量、高压力的微调工况，通常会伴随大量的能量损失和系统发热，影响钻机的稳定性。为提高ZYWL-4000SY 自动钻机的稳定性，迫切需要一种稳定可靠的钻机机构提升液压系统。

1 提升机构的结构原理

为增强钻机对各种巷道条件的适应性，根据ZYWL-4000SY 自动钻机的总体结构设计，钻机的主机结构采用全方位布局的形式[5]，其提升机构如图 1所示。

图1 ZYWL-4000SY 自动钻机提升机构Fig.1 Lifting mechanism of ZYWL-4000SY automatic drill rig

ZYWL-4000SY 自动钻机的主机通过履带车搭载，在回转平台上设置提升套和 2 根提升立柱。提升液压缸的两端分别与提升套和提升立柱相连，通过提升液压缸的驱动，可使提升套以提升立柱为导向上下滑动。提升套的外侧连接倾角回转减速器。底架分别连接倾角回转减速器和机架。机架上的钻进机构可以在其轨道上前后移动，并可停靠在任意位置。……