周建龙，张 星，张站民

西安煤矿机械有限公司 陕西西安 710200

连采技术是地下开采技术的重要组成部分。连采机具有采掘一体化，高效灵活等特点，与连续运输系统、梭车、行走支架、锚杆钻车及铲车等组成了短壁开采技术装备，适用于主采区煤田开采、遗存煤柱及边角煤回收和“三下”煤层的开采，而且在煤巷快速掘进中也有大量运用，其在煤巷的掘进速度是传统掘进机的 3～ 4 倍，可有效缓解采掘失衡矛盾。

连采机截割减速器作为连采机的主要工作部件，是将截割电动机的动力输出到滚筒，并承受来自滚筒截割煤岩的复杂载荷，因此在截割减速器的设计可靠性、关键部件的制造质量与加工精度、装配精度及合理的齿轮啮合间隙、轴承游隙控制等方面有较高要求，以保证截割减速器在工作时的高可靠性。

1 连采机截割减速器的设计

1.1 连采机截割部传动原理

连采机工作时，通过滚筒的旋转、履带的推进和截割升降液压缸的上下动作，实现工作面的掏槽和煤岩的截割[1]。连采机 2 个截割电动机的动力经左右对称布置的机械式摩擦限矩器与转矩轴等保护装置、左右一级直齿轮传动、二级圆锥齿轮传动、三级行星齿轮传动后，通过主轴合并输出，驱动滚筒的旋转，传动原理如图 1 所示。

图1 截割部传动原理Fig.1 Transmission principle of cutting unit

1.2 截割减速器的设计

连采机截割减速器主要由壳体、直齿轮、锥齿轮、型面传动轴、行星架、内齿圈、花键轴、盘类零件、轴承、密封件等零部件组成，如图 2 所示，内部结构较复杂，涉及到直齿轮传动、锥齿轮传动、行星传动、型面连接等方面，设计过程是复杂的系统工程。……