胡一帆 任宏光 杨硕 张跃坤

摘 要： 结合实际工程研制经验， 分析了滚仰式半捷联制导系统的工作原理， 针对隔离度影响制导回路产生脱靶量的问题， 在滚仰式半捷联制导系统模型中设计由隔离度产生的寄生回路， 从而研究隔离度对制导指令的影响以及制导系统稳定性受到干扰力矩等因素的影响; 当滚转框取不同角度时， 以典型干扰作为系统误差输入， 通过仿真计算分析了隔离度对基于比例导引律的半捷联制导系统脱靶量的影响。 仿真结果表明， 阻尼力矩干扰、 较大的导航比和迎头拦截模式下系统稳定性降低， 相同隔离度条件下， 不同滚转框架角对脱靶量影响变化不一， 但总体上负隔离度使得系统稳定性更高。

关键词：制导律; 滚仰导引头; 稳定性; 脱靶量; 隔离度; 框架角

中图分类号：TJ765    文献标识码：    A   文章编号：1673-5048（2021）04-0056-07

0 引  言

滚仰式半捷联制导系统的导引头具有轻量化、 小型化、 工程结构易实现、 增大导引头离轴角等优点， 且探测器的瞬时视场比全捷联系统更小， 目标快速跟踪响应更快， 工程应用前景广泛[1]。 但因该系统没有设计独立稳定平台， 红外导引头不能直接测量光轴相对惯性空间的角速率， 制导系统无法利用该信息隔离弹体对光轴的扰动， 引起寄生耦合效应， 系统产生等效增益大、 弹体扰动耦合到导引头光轴上等隔离度问题， 从而导致制导系统震荡甚至发散以及制导精度下降[2]。

隔离度定义为由弹体扰动引起的……