王永滨 武士轻 牟金岗 龙龙 蒋万松 雷江利 王立武,4

（1 北京空间机电研究所，北京 100094）

（2 中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室，北京 100094）

（3 南京航空航天大学航天学院，南京 210016）

（4 东南大学土木工程学院，南京 211189）

0 引言

着陆缓冲系统有各种类型，包括着陆支腿式缓冲装置、缓冲气囊、反推发动机等。考虑到载人飞船在着陆的过程中需要保持稳定的姿态，并达到可重复使用的目的，因此需要采用具有缓冲吸能装置的支腿式着陆缓冲装置是目前普遍采用的方案。

对于各类飞船着陆缓冲装置的功能要求包括：着陆缓冲支架能够收拢以适应发射要求，并能够在空间可靠展开；吸收着陆时的机械能，减小着陆冲击过载，能够安全平稳着陆；承受飞船着陆过程冲击力，为航天员提供良好的力学环境；能适应系统要求的着陆初始条件和着陆点地形，以规定的姿态稳定着陆[1]。

从国内外对于载人飞船着陆缓冲系统的研究来看，目前各国飞船一般采用不可重复使用的着陆缓冲系统，该系统多为一次工作，其成本较低。如在月面着陆后的着陆器作为上升器的平台，一般不需要重复使用；此外着陆地球的飞船的缓冲一般不需要重复使用，如果需要重复使用仅需更换消耗件即可。但是随着后续人类对于空间探测任务的延伸，面临着多次着陆星表的任务需求，这就对可重复使用缓冲器提出了急切的需求。可重复使用的着陆缓冲技术可以多次吸收着陆冲击能量，一方面可以使飞行器多次探测，扩大飞行器的探测能力和区域，另外一方面可以有效的降低任务成本，提高任务的经济性。……