摘 要：自动泊车是一个十分复杂的系统，由多个子系统组合而成，其中超声波车位探测系统就是非常重要的子系统之一，主要是以自动泊车作为根本的泊车目标，并在超声波传感器以及其他技术方式的作用之下进行了系统方案的制定和控制程序的编写。该系统可以对车位的尺寸是否符合自动泊车的需求以及车位的类型进行判别，最终完成自动泊车工作。经过实验证明，自动泊车的超声波车位探测系统可以很好地探测车位，并对车位周围的数据以及环境参数进行分析，保证自动泊车工作的顺利完成。

关键词：自动泊车;超声波传感器;车位探测系统

中图分类号：TP242 文献标识码：A

0 引言

近年来我国汽车行业迅速发展，汽车的保有量持续地提升，汽车已经普及到了千家万户。也正是由于这些因素停车场越来越紧张，车位的设计也变得越发苛刻，车位狭窄、泊车环境差已经是非常常见的问题了，基于这一背景，自动泊车市场需求不断地增多，汽车的智能化功能越来越受关注。

自动泊车超声波车位探测系统的应用，主要是为汽车的驾驶系统提供丰富和精准的环境信息，其中距离信息最为重要。超声波传感器在国内外的很多移动机器人上都得到了十分广泛性地应用。但是在汽车的自动泊车系统当中，超声波传感器通常被应用在测距方面，其他的应用研究是非常少的。因此，本文是从这一背景出发，对超声波车位探测系统在自动泊车领域内的应用进行了十分详细地探析，主要目的在于构建起倒车环境模型，将车辆周围的环境信息获取更加精准，提高泊车的精准性以及可靠性。……