刘俊逸 屈铭志

（上海建科环境技术有限公司，上海200032）

0 引言

2018年，习近平总书记关于长江经济带发展“共抓大保护、不搞大开发”的重要指示，要求全面推进长江入河排污口排查整治工作。需要全面摸清入河排污口情况、掌握其分布规律及存在的突出问题，为全面开展排污口整治工作夯实基础。

传统的入河排污口排查，主要依赖于人工巡查，对于工作人员工作经验和责任心要求较高，很容易“走过，路过，错过”；另一方面，入河排污口周边环境复杂，存在大量的无法观察区域。近年来，无人机这一新技术具备了小巧携带的特点，且能快速拍摄人工无法进入的区域，被广泛地应用在环境执法和取证中[1]。针对入河排污口的现场排查，无人机航拍也作为了推荐的技术手段之一。但目前该技术在河道排污口调查中的应用仍有一定局限[2]，常见的问题包括：（1）排口较为隐蔽，无人机选型不合适导致无法采集数据；（2）由于无人机是从空中观察，很难获得观察排口的最佳角度，排查的数据质量和信息获取存在不足；（3）由于河道弯曲，飞行路线依靠人为判断，数据的完整性不能得到保障。

本研究立足上述痛点，探索无人机在入河排污口排查中的应用，主要从三方面进行研究：无人机设备选型、数据获取方法及无人机自动化数据采集，从而实现入河排污口的高效精准摸排。

1 无人机的选型

在入河排污口排查过程中，河道处于山谷、农村郊区等复杂环境、无人机技术的使用需满足安全作业的相关要求。……