刘云铎

（美国加州大学 尔湾分校，美国 尔湾CA92697）

1 运行模式

首先，自动驾驶车辆始终与数据收集和智能驾驶连接。这两个部分将导致城市交通两个方面的变化：（1）传统汽车驾驶模式导致城市提供更多的空间用来停车；（2）大量的汽车停在车库或在待机状态，尤其是在交通拥堵时严重浪费城市空间，消耗大量能源。对于自动驾驶汽车而言，其自动驾驶的特点可以消除汽车闲置时间和提高工作效率，从而减少不必要的城市管理浪费[1]。

城市街道的自动驾驶汽车运行模式可以分为私家自动车辆和共享车辆。自动驾驶技术的普及，使大量的家庭和个人拥有自己的自动驾驶的私家车，这样可以将人们从日常驾驶中解放出来[2]。但缺点是私家车模式仍然强调私有，因此其可能导致更严重的拥堵问题以及购车需求的增长，车辆总数将显著增加[3]。

考虑到自动驾驶汽车的技术特点和共享服务的发展，尤其是在市中心区域，共享模式在未来的推广中将广泛应用[4]。目前，在线汽车共享服务已基本实现实时呼叫车辆、自动算法生成路线、共享位置信息，并根据路况即时调整路线等优势特征。在计算机的控制和数据库的支持下，自主车辆可以精准优化行车路线、提高载客量、减少空载和有效交付业务，从而避免拥堵聚集，提高城市道路系统运行效率。

在自动驾驶时代实现之前，有3个时期。第一是适应期，在此期间只有少数用户愿意尝试购买或使用自动驾驶汽车。……