康洪铭，唐 领，孔 鹏，李国强，张卫国

中国空气动力研究与发展中心，四川 绵阳 621000

0 引 言

直升机旋翼在旋转和前进过程中处于挥舞、摆振、变距等耦合运动之中，所处的气动环境非常复杂，可能会出现动态失速等非定常气动现象，进而对直升机的承载能力、飞行速度和机动性能产生不利影响[1-2]。深入了解旋翼翼型动态失速特性有利于提高旋翼性能、更精确地预测旋翼气动力和开展旋翼设计与失速颤振计算[3-5]。目前风洞试验依旧是探索旋翼翼型动态失速现象和机理的重要手段[6]，因此，建立和完善旋翼翼型动态风洞试验技术，开展动态失速特性研究，将对提升我国直升机自主设计能力、推进军用和民用直升机研发提供重要支撑。

旋翼翼型动态失速问题一直是行业内研究的热点问题，国外在试验装置和技术研究方面已开展了大量工作[7-13]，并借助风洞试验完成了一系列高性能旋翼翼型的研发。国内也开展了一些工作，南京航空航天大学在1 m低速开口风洞研制了两自由度电控液压动态试验台[14]，俯仰和沉浮运动都采用液压驱动和伺服阀控制的摆动油缸和直线油缸，俯仰振荡最高频率为4 Hz，角度运行范围±60°，沉浮振荡最高频率为2 Hz，位移运行范围±125 mm。该装置振荡频率不高，难以兼顾马赫数和折算频率的要求，同时液压系统存在油泄漏、温度变化、换向冲击、精度偏低等不足。西北工业大学翼型研究中心在NF-3低速风洞研制了两自由度动态试……