张垠，涂锐,3，洪菊，李芳馨，侯福荣

( 1.中国科学院国家授时中心，西安 710600；2.中国科学院大学，北京 100049；3.中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600 )

0 引言

当今时代，手机等智能设备由于具有成本低、便携性好的特点，该设备已经成为人类生活和工作中不可或缺的工具.目前，智能手机基本都搭载了全球卫星导航系统(GNSS)模块，极大地方便了人们的日常生活.各大卫星导航系统逐步发展，可见卫星数进一步增加，也为基于移动位置服务(LBS)的快速发展提供了保证[1].未来公众对LBS服务的需求将会越来越大，对定位精度、稳定性要求也会越来越高.因此，手机等智能设备的高精度定位受到学者的广泛关注，成为当前导航定位领域的一个研究热点.

在早期的Android 系统版本中，GNSS模块只开放了获取GNSS芯片输出的位置、速度等信息的应用程序编程接口(API)，开发者和用户很难得到原始的GNSS观测数据，因此难以开展进一步的研究.2016年5月谷歌公司宣布，从Android N 版本操作系统开始，开发者和用户可以通过API 来得到GNSS的伪距、载波相位、多普勒等原始观测数据，从而具备进行精确计算的条件，这对于研究智能设备的精确定位有着重要的意义.与测量型等专用GNSS接收机不同，手机、平板电脑等这些大众智能设备，往往采用体积小、成本低的线性极化天线[2]和低成本、低功耗的导航芯片，这必将影响智能设备的GNSS原始观测数据质量，而原始观测数据质量好坏是影响定位精度的主要因……