李众，葛海波，卜宇航

( 同济大学测绘与地理信息学院，上海 200092 )

0 引言

精密单点定位(PPP)技术于20世纪90年代末首次提出并用于GPS精密定位[1]. 该技术是指利用一台全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收伪距和载波相位观测值，使用精密钟差和卫星星历产品，同时综合考虑各种误差改正，以达到dm 级至cm 级定位精度的一种定位手段.根据使用的GNSS观测数据的频率种类，PPP又可分为单频PPP和多频(双频，三频等)PPP，相比于多频GNSS接收机，单频接收机(如ublox)成本低廉，可以满足低成本用户的各种定位需求，因此单频PPP在低成本高精度用户市场具有重要的研究价值[2].

在PPP中，电离层延迟误差直接影响PPP的定位精度，必须使用合理的方法将其估计或消除以减弱电离层延迟误差对定位精度的影响.不同于双频，多频PPP可以使用不同频率的组合观测值，如无电离层组合模型[3-4]，将大部分电离层延迟误差消除，单频PPP无法利用多频观测值之间电离层延迟误差的相关性将其合理的消除，这对单频PPP电离层延迟误差的处理提出了新的要求.目前针对单频PPP电离层延迟误差的处理方法除了非差非组合模型直接将其作为待估参数外，主要有两种方法：一种是利用伪距和载波相位观测值的线性组合消除电离层延迟对观测值的影响；另一种是根据电离层延迟模型获取电离层延迟先验信息对其附加约束以削弱电离层延迟的影响，如利用全球电离层图(GIM)模型.然而电离层延迟模型精度有……