刘忠贺，李宗春，郭迎钢，何 华，赵文斌

(1.信息工程大学，河南 郑州 450001；2.中国科学院上海高等研究院，上海 201210)

加速器装置运营期间，磁铁等关键元件会受到外界诸多因素影响发生位移，如不能及时发现并做出调整，则装置运转性能会受到影响，严重时会导致粒子运行轨道发生偏转[1-2]。元件是否发生变形只能依靠控制网对其进行监测和调整，所以定期对控制网进行复测并对网点进行稳定性分析是一项非常重要的工作[3]。

德国测量学者Pelzer提出的平均间隙法[4]利用统计检验的方法对控制网几何图形作整体检验，判断控制网在两期观测间是否发生显著性变化，依次寻找变形点并将其剔除，直到检验通过[5-6]。基于平差后的两期坐标之间存在一定的平移、旋转、尺度信息，可采用传统相似变换(Traditional Similarity Transformation, TST)法计算两期控制网之间的变换参数，进而求出变形点的位移信息，但易受到位移较大点的影响，计算的模型参数不准确，稳定性分析结果不可靠。基于此，陈永奇[7]提出了迭代加权相似变换法(Iterative Weighted Similarity Transformation, IWST)，以所有点位移的一次范数最小为目标函数[8]，采用变权迭代的方式来计算点的位移量，在TST法基础上，增加对变形点的抗差性，提高稳定点判别的正确率。Duchnowski Robert[9]将基于中值的稳健估计理论应用到控制网的稳定性分析中，在一定程度上抵抗了粗差的影响。Krzysztof Nowel[10]提出观测值差异分析变形的稳健估计方法，是通过消除观测数据中存在的粗差来提高稳定性分析的可靠性。A.R.Amiri-Simkooei等人[11]同时将两期观测数据进行平差解算，将每一个点当作变形点，其变形量设为待求参数进行求解，依次剔除位移最大的点，然后进行整体检验，直到检验通过。……