凌武胆，潘艳芳，钟承珊，陈云超

（广西医科大学第一附属医院手术室，南宁 530021）

骶髂关节脱位患者在创伤骨科中并不常见，但由于骨盆几何形态的不规则性，传统的手术方式，需要术中采集大量透视影像来保证螺钉置入的安全性和准确性，给手术医生和患者带来一定放射损害。目前微创技术发展迅速，各种骨科手术机器人不断研发且功能逐渐完善，性能不断提高，机器人辅助或计算机导航手术成为骨科精准手术中的重要角色[1-3]。第三代骨科手术机器人TiRobot是目前最新一代、国际先进的通用型骨科导航机器人系统（图1）。该机器人系统采用模块化、小型化和通用化设计[4]，辅助医生可以在尽量少的X 线照射下完成对螺钉置入位置、轨迹和长度的准确规划，引导医生高效、安全地完成固定手术，与传统手术相比，其操作简单、精准定位、微创、术时间短、放射线损害小[5-8]。近年来，越来越多的骶髂关节脱位闭合复位螺钉置入手术选择使用手术机器人执行[9-10]。

广西医科大学第一附属医院自2020 年5 月引进天玑骨科机器人及Ziehm Vision RFD 3D-C 型臂X光机以来，运用天玑骨科机器人全新3D模式的特性，打破以往使用系统中2D 模式进行辅助操作的模式，使用Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光机进行三维数字化图像数据采集，虚拟螺钉规划，临床疗效良好。本研究通过对比分析骨科机器人3D模式与传统手术方式对骶髂关节脱位闭合复位内固定术患者的临床应用效果，总结手术配合经验及技巧，为临床采用骨科机器人3D 模式治疗相关疾病提供参考，现将结果报道如下。……