王鹏

摘要：为解决汽车底盘电控系统集成控制问题，本文在介绍汽车底盘各子系统运行可能产生的冲突基础上，提出集成控制策略与俯仰角与动位移的控制方法，以期为相关人员提供参考，使各子系统都能正常动作，充分发挥各自作用功能。

关键词：汽车底盘;电控系统;集成控制

中图分类号：U463.1                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）10-0223-02

0  引言

汽车底盘集成了很多电控系统，包括ABS系统、ESP系统与ASS系统，如何对这些子系统进行集成控制，避免不同子系统运行过程中产生相互干扰和影响，需研究并提出一套合理可行的集成控制策略。

1  子系统冲突

1.1 动作耦合与影响

汽车正常行驶状态下，ABS系统与ESP系统均不动作，只有ASS系统动作，对车辆平顺性进行调节。由于只有一个系统动作，所以各子系统之间无耦合与影响。而汽车在直线制动状态下，ABS系统与ASS系统动作;汽车在转弯状态下，ESP系统与ASS系统动作;汽车在转弯减速或制动状态下，ESP系统、ASS系统与ABS系统均动作。主要有两个及以上子系统同时动作，则就会存在相互耦合与影响。由于曲线制动包含了直线制动与转弯两种工况，所以以下分析这种工况条件下的系统耦合及影响[1]。

汽车行驶时，ASS系统始终处在工作状态，通过悬架调节使车辆保持平顺;若驾驶员为转向盘作出一定转角，则ESP系统自动调节转向力，使车辆开始曲线行驶，使车辆横摆，系统检测到衡摆值后，对横摆动作予以控制。ASS系统的主要作用在于改变侧倾刚度，进而影响到质心侧偏角及横摆角速度。……