李木泽 王强 张俊 翟鹏飞 孙文龙

摘要：双立柱堆垛机是现代物流核心设备之一，它主要负责自动化立体仓库中货物的出入库，减少了仓库人员的作业强度，提高了货物的周转效率。本文在分析了双立柱堆垛机基本结构基础上，分析了双立柱堆垛机常见故障，并提出了双立柱堆垛机日常维护保养要求，为堆垛机的使用管理提供了一定的参考。

Abstract： Double column stacker is one of the core modern logistics equipment. It is mainly responsible for the warehousing of goods in the automated warehouse， which reduces the operation intensity of warehouse personnel and improves the turnover efficiency of goods. This paper analyzes the common faults of the double column stacker， and puts forward the daily maintenance requirements of the double column stacker， based on the analysis of the basic structure of the double column stacker， which provides a certain reference for the use and management of the stacker.

关键词：双立柱堆垛机;故障;维护保养

Key words： double column stacker;fault;maintenance

中图分类号：TH246                                      文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）11-0178-02

0  引言

堆垛机是现代自动化立体仓库中的核心设备，其主要功能是自动存储货物，堆垛机的广泛使用可以有效地节省人力，大大提高了物流仓储操作的效率，使企业甚至整个供应链效益得到了显著提高。虽然堆垛机使用的越来越普遍，但部分企业对堆垛机的故障以及维护保养认识不足，堆垛机故障维修所需时间长、响应时间慢的问题普遍存在。因此，深入分析堆垛机常见发生故障，通过改进故障并进行科学的维护保养目前已经成为本领域的研究重点内容。

1  堆垛机基本结构

堆垛机的主要结构如图1所示[1]。具体包括：

①门架。门架主要由两根立柱和横梁组成，一般都是矩形结构。

②水平行走机构。它是堆垛机水平方向运动的驱动装置，主要由电机、减速器、导向轮、联轴器和制动装置五大部分组成。为了使堆垛机更加平稳的运动，一般采用地面驱动式驱动，在地面单轨上采用四个导轮作為运行部件，同时在顶部也设有四个导轮在天轨上运动。……