范徽强

摘要：在工业4.0和智能制造的背景下，预测性维修是设备维护检修的发展方向，本文通过设计滑模观测器实施远程离心水泵预测性维修进行了测试，取得了预期的效果。

关键词：滑模观测器;离心泵;预测维修

中图分类号：TH33                                     文獻标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）11-0163-02

0  引言

设备维护成本是产品生产成本的重要组成部分，研究表明，33%的维护成本是因不必要的维修而浪费的。随着工业4.0时代到来，微处理器运算性能不断增强，单板机和数模转换器价格不断下降，在线监测系统实施成本大幅降低，滑模观测器对扰动的鲁棒性强，技术应用越来越成熟，推广预测性维修的可行性越来越大。

1  设备维修管理方式

设备维修主要包括两种基本方式：纠正性维修和预防性维修。

1.1 纠正性维修

纠正性维修也叫事后维修，是设备发生故障或性能下降的非计划性维修，设备意外故障导致非计划性停产，往往造成较大的经济损失，甚至会对设备造成致命伤害。目前主要应用于两个方面：一是对生产影响较小的非重点设备或者有备用配置的设备;二是突发故障，设备被迫停用、维修。

1.2 预防性维修

随着设备自动化水平提高，生产需求长期持续运行，设备管理立足于减少设备故障造成非正常停产的经济损失，推动了预防维修发展，设备操作与维修出现分工，步入专业维修阶段。预防维修主要有以下三类：

1.2.1 计划维修

目前国内大部分企业普遍采用计划维修，根据设备的设计寿命和使用寿命，规定了设备的大、中、小修的修理周期，按规范对设备进行定期维修和更换，计划维修往往忽视了设备状况是否良好，导致过度维修，浪费维修费用。……