欧阳长永 葛新章 张帅 梁祎晨 周泽林

摘要：履带车辆在较为松软土地上行驶时，会出现低速侧滑移，高速侧滑转，导致履带块与地面之间的实际速度和轨道的卷绕速度不一样。滑移率和滑移率是量化滑移量的指标，但目前还没有滑移率的在线监测方法。

Abstract： When the tracked vehicle runs on the relatively soft land， it will have low speed sideslip and high speed sideslip， which will lead to the difference between the actual speed of the tracked block and the ground and the winding speed of the track. Slip rate and slip rate are indicators to quantify slip amount， but there is no online monitoring method for slip rate at present.

关键词：履带车辆;滑转;滑移

Key words： track-laying vehicle;trackslip;slippage

中图分类号：TJ81                                         文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）11-0077-03

0  引言

军用履带车辆设计的最终目的，就是要对车辆的总体性能和各分系统性能进行系统分析、建模和优化，获取最优的综合性能：一方面，要以作战效能为目标，对火力及火力机动性能、机动性能、防护性能、电子信息性能及使用维修性能等进行系统论证和优化;另一方面，在保证各性能的同时，尽量减小车辆和各分系统的体积、质量和成本。

1  滑转滑移场特征分析

1.1 动力装置要求

由于军用履带车辆的特殊性，在测试过程中对动力装置也提出了如下要求：①在适应外界条件方面，应满足环境温度、相对湿度、环境空气含尘量、天气条件等的要求。②一般要求，包括体积小重量轻、对维护保养的部件有良好的接近性、维护和更换部件简便。③动力装置应具有良好的燃油经济性和机油经济性，动力装置还应有使用多种燃油的可能性。④动力装置的可靠性、技术保养的周期性和持续期应符合军用履带车辆的一般要求。动力装置的组成部件，在动力装置的保险期内，应该保有其工作能力不得少于500h，而在车上的工作寿命，在大修前、不经中间拆装，应不少于1000h。……