宋雪峰

摘要：叉车举升装置能量回收系统，增设回收泵/马达、回收电机、开关阀，单独驱动举升系统。下降过程中，在举升液压缸无杆腔油液驱动下，液压泵/马达反向驱动伺服电机，使伺服电机工作在发电状态，从而将货叉及货物的重力势能转换为电能，存储到超级电容中。

关键词：叉车;举升装置;能量回收;超级电容

引言

现代工作中对货物起升及搬运装置的节能环保和环境适应性提出了更高的要求。叉车通常处于两种状态——起升下降状态和运输状态。在起升状态时将燃料的化学能或电能转换为货物的势能，将货物提升到一定的高度便于装卸。在下降状态时货物缓慢下降，将货物重量的势能转化为工作介质的热能逐渐消散掉。耗散掉的该势能如果能再次转换成电能储存起来，用于下一次的货物起升工作循环，有助于节约能源提升环保要求。因此，需要设计一种叉车举升装置势能回收装置实现货物下降时货物重量势能的再利用。该装置的研发及大规模使用会提升叉车工作时对能耗的利用率，进一步提升工业生产的节能减排能力，为实现碳中和及碳达峰目标提出了一种方便可行的解决方案。

1工作原理

图1所示为叉车举升装置的工作原理。叉车举升装置主要由货叉、门架、举升液压缸、链条等构成;在举升液压缸的驱动下，链条带动货叉上下移动，完成货物的装卸工作。图1（a）所示为传统叉车举升装置液压驱动系统，电动机驱动液压泵为叉车提供高压油，经多路阀分配到举升系统、行走系统和转向系统。……