王海峰 孙敏

摘 要：自动驾驶技术原理来讲，其主要包括视频摄像头、激光雷达、雷达传感器等多个硬件，以便于掌握周围交通状况，激光雷达作为自动驾驶中的重要器件，其激光雷达技术主要包括机械式激光雷达、混合固态激光雷达、全固态激光雷达等，本文基于激光雷达中的关键技术，从专利分析的角度对激光雷达技术进行分析。

关键词：专利技术;自动驾驶;激光雷达

1 概述

汽车自动驾驶又称无人驾驶、电脑驾驶，这种功能的实现整合了多种先进技术，全面发挥其优势，同时可以保障汽车行驶的安全性。其中在当前 5G 技术的支撑下，我国部分汽车企业已经实现了自动驾驶这一功能，如比较常见的自动泊车、危险急停等相关功能。与此同时，自动驾驶的研发思路主要来源于安全性，自动驾驶汽车配备的驾驶员，而且在实际开展设备研发的过程中，能够全面落实好每一环节工作，促使其能够安全解除巡航控制，并轻松的接管汽车。再加上在实际训练的过程中，自动驾驶可以避开行驶过程中所面临的危险，并且能够更加高效处理风险，保障汽车自动驾驶的安全性。除此之外，自动驾驶还秉承能源消耗的理念，有效减少能源的消耗，避免受能源而影响城市的发展。而针对自动驾驶技术原理来讲，其主要包括视频摄像头、激光雷达、雷达传感器等多个硬件，以便于掌握周围交通状况，并通过详细的地图对前方道路进行导航，通常多种数据的搜集都是运用谷歌数据中心得以实现，处理与汽车行驶周围相关的信息，提高汽车行驶的效率。……