梁志武

摘 要：煤矿井下环境复杂，除主巷道外其余巷道多为土路或泥泞道路，防爆无轨胶轮车受到的滚动摩擦力较大，而漆轮胎的附着力较小，防爆无轨胶轮车的运行动力性受到井下路面的严重影响。本文利用等效“滚动摩擦力”的思路，研究防爆无轨胶轮车轮胎受到的不同类型滚动阻力，同时利用“滚动摩擦力”和“驱动力”估算防爆无轨胶轮车在硬化路面上行驶时的最高车速。

关键词：防爆无轨胶轮车;滚动摩擦力;滚动摩擦力矩;滚动阻力因数;驱动力

随着煤矿机械化开采的迅速发展，防爆无轨胶轮车作为高效、便利、机动的辅助材料、人员的运输设备，在煤矿井下逐渐代替了井下单轨吊、轨道车、乘人索道等有轨运输，得到广泛应用。但煤矿巷道路况较为复杂，除主巷道外多为土路，尤其工作面多数为泥泞道路，造成防爆无轨胶轮车打滑、驱动力不足的现象。本文通过引入滚动摩擦力矩的等效虚拟力，来研究防爆无轨胶轮车不同路况的行驶摩擦阻力，对滚动阻力因数与速度的关系和滚动摩擦进行阐述，粗略估算防爆无轨胶轮车的最大速度值。

1 防爆无轨胶轮车摩擦阻力运行状况及轮胎受力分析

1.1 摩擦阻力运行状况

当轮胎在路面上作为无滑动滚动时，由于路面的形变或轮胎的形变，亦或两者皆发生形变（本文不做分析）。因其中一者或两者形变，引起路面对轮胎的支撑合力的作用点前移且方向指向整车平动的后方。……